梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
有些人会认为工作量和起重机的工作级别是同一概念。工作水平越高，负荷越大。但事实上，情况并非如此。因为起重机的工作量和工作水平是两种完全不同的想法。下面小编为大家介绍一下起重机的工作量和工作水平的区别：
对于起重机来说，工作水平是反映机器的繁忙工作时间和全负荷的起重作用。我们可以看到，工作水平低，可能是严重的起重机，高水平的工作，也可能有一个轻型起重机，不能认为高层次的工作是重，低光水平。
此外，起重机的工作级别不取决于起重机的重量，而是取决于负载和负载频率变化和起重机繁忙程度。也就是说，起重机的起重量是指该设备质量的一次提升重量，和工作水平该起重机的综合工作特性参数。
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